台达 CODESYS 运动控制方案高度集成，整合了 PLC、HMI 和运动控制器的控制功能 。其应用于多种新产品，如 PC - Based 运动控制器 AX - 864E 系列和 PLC - Based 运动控制器 AX - 308E 系列。通过 EtherCAT 运动总线，可同步控制台达众多伺服驱动器、变频器及远端模块等设备。无论是在精密加工领域，精细控制刀具运动；还是在自动化生产线，协调各工位运作，该方案都能凭借完善且高整合性的特点，满足不同行业、多样场景的应用需求，成为推动工业自动化迈向更高水平的关键力量。
在梯形图中，先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈，如 Y0 控制正转接触器，Y1 控制反转接触器。利用两个按钮输入点 X0（正转启动）、X1（反转启动）和一个停止按钮 X2。编写逻辑如下：按下 X0，Y0 得电，正转接触器吸合，电机正转，同时互锁 Y1，防止同时正反转;按下 X1，Y1 得电，反转接触器吸合，电机反转，互锁 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失电，电机停止。还可添加过载保护输入点，当电机过载，对应的输入点动作，断开 Y0 和 Y1，实现电机保护。通过合理组合这些逻辑元件，利用 PLC 的逻辑运算能力，可可靠实现电机正反转控制功能。
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