台达 PLC 支持梯形图、指令表、功能块图和结构化文本语言。梯形图直观形象，类似电气控制原理图，以触点、线圈等图形元素表示逻辑关系，易于电气工程师理解和使用，语法遵循电气控制逻辑规则，如触点串联、并联表示与、或关系。指令表由助记符和操作数组成，指令简洁，适合对程序代码量和执行效率要求高的场景，需熟悉指令含义和格式。功能块图以功能块为单元，通过连接功能块实现复杂功能，适合实现顺序控制、数据处理等功能，语法强调功能块的输入输出连接与参数设置。结构化文本语言类似高级编程语言，语法严谨，可实现复杂算法和数据处理，适用于专业程序员进行复杂逻辑编程。
台达 CODESYS 运动控制方案的人机界面设计独具匠心。支持 CODESYS 方案的控制器及人机界面共享变量，极大提升了数据交互的便捷性与实时性。以 DOP - 100 为例，其与 PC - Based 运动控制器 AX - 864E 或 PLC - Based 运动控制器 AX - 308E 搭配时，通过以太网连接，作人员可在人机界面上直观地监控设备运行状态、实时调整参数。这种紧密的协同工作模式，不仅方便了操作，还能快速响应生产过程中的变化，减少因人工干预不及时导致的生产问题，提高生产效率和产品质量，为工业自动化生产提供了友好、高效的操作体验。
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